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技術文章
TECHNICAL ARTICLES
更新時間：2025-11-10
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法蘭與負載兼容：標配 ISO 9409-1 標準法蘭（φ50mm/φ63mm 可選），直接匹配 YASKAWA HC10DTP、FANUC CRX-10iA 等主流協作機器人，自重 1.2kg 僅占用 12% 以內的機器人額定負載，預留充足工件承重空間（建議工件重量≤8kg）；
控制器無縫對接：預裝 EtherCAT 總線模塊，默認適配 YRC1000、R-30iB 等主流機器人控制器，可通過示教器 “Gripper Setup" 插件直接調節夾持參數，無需額外編寫控制程序，通信響應速度≤10ms，滿足高頻作業需求；
多品牌適配擴展：通過更換轉接法蘭，可兼容 KUKA、ABB 等品牌機器人，且提供定制化通信協議開發服務，適配特殊工業機器人系統。
同步驅動結構可靠：采用高精度斜齒輪傳動系統實現三爪同步動作，相比連桿式結構，齒輪嚙合的傳動效率提升 20%，且磨損率降低，連續動作壽命可達 1000 萬次以上；爪指導軌采用硬化處理工藝，表面硬度達 HRC58-62，能抵抗長期摩擦導致的精度衰減；
備件通用性：與同平臺 RLSH-YS（緊湊型）、RHLF-YS（長行程型）共享 70% 易損件，如 T2H 磁性開關、FKM 密封組件、φ4 快插調速閥等，企業無需為不同類型夾爪單獨儲備備件，可降低 30% 以上的庫存成本；
維護操作便捷：爪指采用快拆式設計，松開固定螺絲即可更換不同規格爪指（支持定制橡膠、金屬、尼龍等材質爪指），適配不同材質工件；磁性開關與氣缸采用模塊化連接，出現故障時可單獨更換，無需拆解整個夾爪。
溫度適配：HT 高溫款密封件升級為全氟醚橡膠（FFKM），可在 - 20℃至 150℃環境下穩定工作，適配發動機缸體加工等高溫場景；低溫款采用耐寒聚氨酯密封，在 - 40℃冷鏈環境中仍能保持夾持力穩定；
腐蝕與粉塵防護：CR 耐腐款閥體采用 316L 不銹鋼，爪指表面進行鈍化處理，可耐受 pH 值 2-12 的酸堿溶液侵蝕，適合化工原料搬運場景；G4 防焊渣款加裝金屬防護罩與防塵密封圈，防護等級提升至 IP65，能抵御汽車焊裝車間的焊渣飛濺與粉塵污染；
氣源適配靈活：兼容 0.3-0.7MPa 氣壓范圍，搭配 CKD 氣源處理單元（過濾精度≥0.3μm）可有效過濾雜質，避免氣缸堵塞，在多粉塵的鑄造車間也能長期可靠運行。
多級安全防護機制：360° 環形 LED 指示燈可實時顯示夾爪工作狀態（綠色夾持、黃色待機、紅色故障），且與機器人安全信號聯動，當出現氣壓不足、爪指卡滯等異常時，可立即觸發機器人安全停止；內置過載保護閥，當夾持力超過設定值 110% 時自動泄壓，避免工件變形或夾爪損壞；
人機協作友好設計：爪指邊緣采用圓角處理，表面噴涂防滑耐磨涂層，既降低工件劃傷風險，也減少人機接觸時的安全隱患；整體結構無外露運動部件，符合 ISO 10218-1 協作機器人安全標準；
參數調節直觀高效：帶 “F" 后綴的型號集成旋鈕式調速閥與夾持力調節螺栓，無需專業工具即可在現場微調開合速度（50-300mm/s）與夾持力（50-150N），適配從塑料齒輪（低夾持力）到鋼質軸類（高夾持力）的多樣工件。
寬范圍夾持適配：系列包含 25mm、50mm、80mm 三種最大行程型號，夾持范圍可覆蓋 φ15-φ200mm 工件，配合可更換爪指（最長延伸至 120mm），能抓取深腔類零件（如電機端蓋）或細長軸類零件（如傳動軸）；
定制化功能擴展：支持加裝激光位移傳感器實現工件有無檢測，或集成真空吸盤組件適配異形工件（如弧形面板）；針對電子行業潔凈需求，可提供 Class 100 級潔凈款（表面靜電噴涂、無粉塵脫落）；
多行業場景落地：在汽車零部件行業用于軸承與半軸的裝配抓取，在機械加工行業適配 CNC 機床的棒料自動上下料，在電子行業用于晶圓盒的轉運夾持，其定心精度與穩定性已通過多家頭部企業的批量驗證。
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