一、型號組成

CKD 真空吸盤氣缸 MVC 系列以 “MVC" 為核心標識，代表 “小型帶真空吸附功能氣缸"，型號體系通過 “基礎標識 + 缸徑 + 行程 + 吸盤規格 + 附加功能標識" 的組合，清晰傳遞關鍵規格參數。其中，“MVC" 為固定基礎標識，明確產品為雙作用單活塞桿結構，集成真空吸盤與氣缸功能；缸徑通過數字直接標注，僅涵蓋 Φ6、Φ10 兩種小型規格，直觀反映氣缸推力等級，適配輕型工件拾放需求；行程參數以 mm 為單位標注，標準范圍為 5mm、10mm、15mm、20mm、25mm、30mm，均為短行程設計，滿足近距離工件搬運場景；吸盤規格通過后綴隱性區分，可搭配 Φ2mm 至 Φ10mm 范圍內的 24 種套筒式吸盤（如 Φ3mm、Φ5mm、Φ8mm 等），需在型號補充說明中明確具體尺寸；附加功能標識包含開關安裝方式與緩沖配置，“-B" 代表束帶式開關安裝、“-R" 代表導軌式開關安裝，“-H" 代表帶前端緩沖功能。

例如完整型號 “MVC-6-10-S5-H"，表示 MVC 系列、Φ6 缸徑、10mm 行程、搭配 Φ5mm 套筒式吸盤、帶緩沖功能的真空吸盤氣缸；“MVC-10-20-S8-R" 則對應 Φ10 缸徑、20mm 行程、Φ8mm 吸盤、導軌式開關安裝的規格，可精準匹配不同小型工件的吸附與搬運需求。

二、衍生系列

MVC 系列圍繞 “功能強化 + 吸盤適配 + 安裝場景" 形成三大類衍生方向，均基于核心一體化結構優化，覆蓋精密輕載拾放的多樣化需求：

1. 按吸盤規格衍生

根據吸盤外徑尺寸形成全規格適配子系列，涵蓋 Φ2mm 至 Φ10mm 共 24 種規格，每種規格對應特定吸附面積與承載能力。其中，Φ2mm-Φ4mm 小尺寸吸盤子系列，適配微型電子元件（如芯片引腳、微型電阻）的吸附，依靠窄接觸面積實現精準定位，避免對微小工件造成吸附偏移；Φ5mm-Φ8mm 中尺寸吸盤子系列為通用型，適用于小型塑料件（如手機按鍵、傳感器外殼）、金屬薄片的搬運，平衡吸附穩定性與適配范圍；Φ9mm-Φ10mm 大尺寸吸盤子系列，針對稍大重量的精密部件（如小型連接器、微型電機端蓋），通過更大吸附面積提升承載能力，確保搬運過程中無脫落風險。

2. 按功能配置衍生

基礎功能款：僅具備 “氣缸伸縮 + 真空吸附" 核心功能，無附加緩沖與檢測部件，結構簡潔、成本較低，適配簡單輕載拾放場景（如普通零件分揀、小型工件裝盤），無需復雜自動化聯動。

帶緩沖功能款：集成前端緩沖機構，緩沖行程固定為 4mm，當吸盤接觸工件時，通過彈性阻尼吸收撞擊動能，避免對易碎工件（如玻璃鏡片、陶瓷電容）造成劃傷或破損，對應型號含 “H" 標識，廣泛用于精密電子、光學元件生產場景。

帶檢測功能款：搭載 F 型超小型磁性開關，支持束帶（“-B" 標識）或導軌（“-R" 標識）兩種安裝方式，可實時反饋氣缸行程位置（如 “吸盤伸出到位"“縮回原位"）與真空吸附狀態，實現與自動化系統的信號聯動（如 “吸附到位 - 啟動搬運"“釋放到位 - 觸發下一個循環"），適配智能生產線的閉環控制需求。

3. 按安裝場景衍生

依托方形本體設計形成 “雙面安裝適配款"，無需額外支架即可實現橫向與縱向兩種安裝姿態。橫向安裝款適配設備側方拾放工位（如裝配線側方的零件抓取），可通過螺栓直接固定在設備側壁，節省垂直空間；縱向安裝款適合頂部吊裝式抓取機構（如小型機械手末端），通過頂部螺孔固定，確保吸盤垂直對準工件，避免橫向偏移，兩種安裝方式均僅需 4 根 M3 螺栓固定，簡化設備布局流程。

三、規格要點

MVC 系列以 “超緊湊一體化 + 精密防護 + 高適配性" 為核心規格特色，聚焦小型精密工件的高效拾放，關鍵規格優勢如下：

1. 一體化結構設計

采用 “氣缸本體 + 真空通路 + 吸盤" 三位一體集成設計，將工件吸附部與真空氣道直接集成在導桿內部，無需額外外接真空管路與吸盤支架，較 “普通氣缸 + 獨立真空吸盤 + 外接管路" 的組合方案，軸向長度縮短 30% 以上，徑向尺寸縮減 25%。以 Φ6 缸徑、10mm 行程型號為例，本體長度僅 60mm、寬度 20mm、高度 30mm，可輕松嵌入小型自動化設備（如微型裝配機、桌面級機器人）的狹窄空間，解決傳統組合方案占用空間大的問題。

2. 精密防護與穩定性能

內置高精度防回轉導桿，通過剛性導向結構限制活塞桿旋轉，確保吸盤在伸縮過程中始終保持預設角度（如垂直或水平），避免吸附工件時出現角度偏移，尤其適配需定向搬運的異形工件（如帶引腳的連接器）；真空通路采用內置密封設計，避免配管隨氣缸動作產生移動纏繞，同時減少外界粉塵、油污進入氣道，保障真空度穩定；吸盤材質選用耐油、耐磨的丁腈橡膠或硅膠（根據需求可選），提升與不同材質工件（塑料、金屬、玻璃）的貼合密封性，且耐受常規工業油污與溫度變化。

3. 操作與適配靈活性

吸盤更換采用 “插座式快拆結構"，僅需一把小型扳手即可拆卸前端固定螺母，實現不同規格吸盤的快速切換（如從 Φ5mm 更換為 Φ8mm），無需拆解氣缸本體，更換時間縮短至 1 分鐘內，適配多品種小批量生產場景；配管接口采用標準快插式設計，氣缸側氣口（氣動驅動）與真空側氣口（吸附）均為 Φ4mm 接口，可直接對接 CKD KQ2 系列快插接頭，無需額外加工適配，簡化安裝流程；支持與同品牌微型真空發生器（如 ZM 系列）、磁性開關無縫對接，形成 “吸附 - 檢測 - 搬運" 完整功能鏈，無需額外適配第三方部件。

四、核心技術參數

MVC 系列核心技術參數圍繞小型化、輕載吸附與精密動作特性展開，具體數據如下：

缸體與行程參數：缸徑僅兩種規格，Φ6mm 與 Φ10mm；行程覆蓋 5mm、10mm、15mm、20mm、25mm、30mm，無定制化行程選項，均為標準短行程設計；雙作用驅動方式，活塞桿推力隨使用壓力變化，Φ6mm 型號在 0.7MPa 壓力下推力約 26N，Φ10mm 型號約 69N，可滿足 500g 以內工件的搬運需求。

真空與吸附參數：吸盤外徑范圍 Φ2mm-Φ10mm，共 24 種規格；吸附力與吸盤尺寸、真空度正相關，以 Φ10mm 吸盤為例，在 - 80kPa 真空度下吸附力約 8N，Φ5mm 吸盤在相同真空度下吸附力約 2.5N；真空通路適配常規真空發生器，建議吸入流量不低于 1L/min，確保吸盤接觸工件后 3 秒內達到額定真空度；真空側配管建議選用內徑≥4mm 的非螺旋狀軟管，避免管路阻力影響真空度。

動作性能參數：使用流體為潔凈壓縮空氣（氣動驅動）與真空（吸附），氣動驅動壓力范圍 0.15MPa-0.7MPa，壓力 0.15MPa 可確保氣缸穩定伸縮；活塞伸縮速度范圍 50mm/s-300mm/s，可通過氣動流量調節閥調節，避免高速動作導致工件脫落；帶緩沖功能款的緩沖行程固定為 4mm，終端沖擊速度可降低至無緩沖款的 30%，保護工件與氣缸內部結構。

環境與壽命參數：周圍溫度適應范圍 - 10℃-60℃，需避免在凍結環境（溫度低于 0℃且濕度高）或強腐蝕性氣體（如氯氣、氨氣）環境中使用；密封件采用耐油丁腈橡膠，適配常規工業油污場景（如機械加工車間的潤滑油霧）；正常維護情況下，使用壽命可達 300 萬次以上往復循環（含吸附動作），吸盤使用壽命約 50 萬次（高頻次使用時需縮短更換周期）。

本體尺寸與重量：Φ6mm 缸徑、10mm 行程型號，本體尺寸（長 × 寬 × 高）為 60mm×20mm×30mm，重量約 80g；Φ10mm 缸徑、20mm 行程型號，本體尺寸為 80mm×20mm×30mm，重量約 120g，均為輕量化設計，對設備負載影響極小。

五、工作原理

MVC 系列通過 “氣動驅動氣缸伸縮 + 真空吸附工件" 的協同機制，實現小型精密工件的 “拾 - 運 - 放" 完整流程，具體分為四個階段，各階段動作連貫且同步控制：

1. 準備階段

設備啟動后，壓縮空氣經氣缸無桿腔進氣口進入，推動活塞桿帶動吸盤沿防回轉導桿縮回至初始位置（靠近氣缸本體端）；同時，真空發生器接通電源，通過氣缸內置真空通路對吸盤內部預抽真空，使吸盤內形成初始負壓（約 - 30kPa），為后續吸附做準備；若為帶檢測功能款，此時磁性開關反饋 “吸盤縮回原位" 信號，確認準備就緒。

2. 接近階段

控制系統切換氣缸氣源方向，壓縮空氣經有桿腔進氣口進入，無桿腔排氣，活塞桿帶動吸盤向目標工件方向伸出；防回轉導桿確保吸盤在伸出過程中無旋轉，始終保持與工件表面平行；伸出速度通過流量調節閥控制在 50mm/s-150mm/s（根據工件重量調整，輕型工件可適當提升速度），避免速度過快導致吸盤與工件硬接觸。

3. 吸附階段

吸盤接觸工件表面后，真空發生器提升抽真空功率，使吸盤內負壓迅速升至額定值（通常≥-70kPa），通過大氣壓力差將工件牢牢吸附在吸盤表面；若為帶緩沖功能款，此時前端緩沖機構受壓收縮，吸收吸盤與工件接觸時的沖擊力，避免工件變形或劃傷；帶檢測功能款的磁性開關觸發 “吸盤伸出到位 + 吸附達標" 雙重信號，反饋至控制系統，確認吸附成功。

4. 搬運與釋放階段

吸附成功后，氣缸再次切換氣源方向，活塞桿帶動吸附工件的吸盤縮回，將工件搬運至目標位置；到達目標位置后，真空發生器停止工作，同時通過真空通路向吸盤內通入少量壓縮空氣（破真空），使吸盤內負壓迅速解除；待工件平穩放置后，活塞桿再次伸出（復位）或縮回（進入下一個循環），完成一次拾放流程；若為自動化聯動場景，此時控制系統觸發 “釋放到位" 信號，啟動下一個工件的拾放循環。

六、操作使用

1. 安裝規范

本體固定：根據安裝場景選擇橫向或縱向安裝，使用 M3×8mm 內六角螺栓固定，螺栓擰緊扭矩控制在 0.8N?m-1.0N?m，避免鋁合金本體因扭矩過大產生變形；安裝面需保持平整（平面度≤0.1mm），確保導桿與工件表面垂直或平行，防止吸附偏移；禁止在本體上額外加裝重物（如超過 200g 的配件），避免輕量化結構受力損壞。

配管連接：氣動驅動側（氣缸進氣 / 排氣口）選用 Φ4mm PU 軟管，通過 CKD KQ2 快插接頭連接，確保接頭插入深度≥8mm，避免漏氣；真空側（吸盤氣道接口）選用 Φ4mm 非螺旋狀軟管（如尼龍管），禁止使用螺旋狀軟管（易產生管路阻力，影響真空度），配管長度不超過 1.5m，且需遠離設備運動部件，防止管路磨損破裂。

附件安裝：帶磁性開關款需沿氣缸側面導軌或束帶固定，開關與活塞磁性環的間隙控制在 0.5mm-1.0mm，確保信號穩定；真空發生器需靠近氣缸安裝（距離≤0.5m），減少真空通路長度，提升真空建立速度；若需檢測真空度，可在真空管路中串聯微型真空表（如 CKD GZ 系列），實時監控吸附狀態。

2. 調試流程

壓力與真空度調試：啟動前，通過氣源三聯件（過濾器 + 減壓閥 + 油霧器）將氣動壓力調至 0.3MPa（初始值），手動觸發氣缸伸縮，觀察動作是否順暢；逐步調整壓力至適配值（如吸附 50g 工件時，壓力約 0.4MPa），同時調節真空發生器，使吸盤吸附工件時真空度穩定在 - 70kPa 至 - 80kPa，確保無脫落風險。

速度調試：在氣動進氣口安裝流量調節閥，順時針旋轉減小流量（降低速度），逆時針旋轉增大流量（提升速度）；伸出速度（靠近工件時）建議控制在 50mm/s-100mm/s，避免沖擊工件；縮回速度（搬運時）可提升至 100mm/s-150mm/s，適配生產線節拍，調試過程中需觀察工件吸附穩定性，無晃動或偏移即為合格。

信號聯動調試：帶檢測功能款需反復觸發拾放循環，調整磁性開關位置，確保 “縮回原位"“伸出到位"“吸附達標" 信號無延遲或誤觸發；與自動化系統聯動時，模擬 “吸附失敗" 場景（如工件缺失），驗證系統是否能及時停止動作，避免空吸導致設備故障。

3. 維護保養

日常檢查：每日開機前擦拭氣缸本體與吸盤表面，去除粉塵、油污；檢查配管接口是否漏氣（可用肥皂水涂抹接縫處，無氣泡即為正常）；觀察吸盤是否有裂紋、磨損或變形，若吸附面出現破損（如缺口、老化），需及時更換同規格吸盤；檢查真空表讀數，確保吸附時真空度穩定在額定范圍。

定期維護：每運行 50 萬次后，對無內置潤滑型號注入 1-2 滴 CKD 專用氣動潤滑油（型號 RL-700），推動活塞往復數次，確保潤滑油均勻覆蓋密封件；每 3 個月更換一次吸盤（高頻次作業可縮短至 1 個月），更換時需清理吸盤安裝接口的雜質，避免影響密封性；每 6 個月拆解檢查真空通路，用壓縮空氣吹除內部粉塵，防止氣道堵塞。

故障處理：若真空度無法達標，先檢查真空發生器是否正常工作，再排查真空管路是否漏氣、吸盤是否破損；若氣缸動作卡頓，需清理導桿表面雜質或補充潤滑，檢查密封件是否老化（如出現漏油需更換密封件）；若磁性開關無信號，檢查接線是否松動、開關與磁性環間隙是否過大，必要時更換同型號開關。

4. 安全注意事項

吸附易墜落工件（如金屬小零件）時，必須額外加裝機械防墜落裝置（如彈性支撐爪），避免真空失效導致工件墜落傷人或損壞設備。

禁止吸附溫度超過 60℃或低于 - 10℃的工件，避免吸盤材質老化加速或硬化失效，影響吸附性能。

設備停機超過 24 小時后，重啟前需空載運行 5-10 次，排出氣缸內冷凝水，防止密封件銹蝕；同時檢查真空通路是否通暢，避免雜質堵塞氣道。

七、案例應用

MVC 系列憑借小型化、精密吸附優勢，廣泛適配微型精密工件的自動化拾放場景，典型案例如下：

1. 電子制造：手機攝像頭模組鏡片裝配

應用場景：手機前置攝像頭模組（重量約 15g）的玻璃鏡片（直徑 Φ5mm）與鏡座貼合工序，需精準吸附鏡片并搬運至鏡座上方，避免鏡片劃傷或偏移。

選用型號：MVC-6-10-S5-H（Φ6 缸徑、10mm 行程、Φ5mm 吸盤、帶緩沖），搭配 CKD ZM05 真空發生器與 F 型磁性開關。

優勢體現：Φ5mm 吸盤精準適配鏡片尺寸，帶緩沖功能避免鏡片與鏡座硬接觸；氣缸本體長度僅 60mm，嵌入模組裝配機的狹窄空間；磁性開關反饋 “吸附到位" 信號，確保貼合時鏡片無偏移，成品良率提升至 99.5% 以上，每分鐘可完成 20 次裝配循環。

2. 醫療耗材：胰島素筆芯活塞安裝

應用場景：胰島素筆芯（塑料材質，重量約 8g）的橡膠活塞（直徑 Φ4mm）壓裝工序，需吸附活塞并送入筆芯內部，避免活塞變形或污染。

選用型號：MVC-6-8-S4-R（Φ6 缸徑、8mm 行程、Φ4mm 吸盤、導軌式開關），真空側配備微型過濾器（防止橡膠碎屑進入氣道）。

優勢體現：Φ4mm 吸盤適配活塞尺寸，硅膠材質吸盤避免活塞表面污染；短行程（8mm）設計確保活塞精準送入筆芯，無卡頓；導軌式開關實時反饋位置，適配醫療潔凈車間（Class 10000）的自動化生產線，符合 GMP 規范。

3. 精密儀器：微型傳感器外殼搬運

應用場景：微型壓力傳感器（重量約 20g）的金屬外殼（尺寸 Φ8mm×5mm）從料盤抓取至檢測工位，需穩定吸附外殼且避免表面劃痕。

選用型號：MVC-10-15-S8-H（Φ10 缸徑、15mm 行程、Φ8mm 吸盤、帶緩沖），搭配磁性開關與防墜落支撐爪。

優勢體現：Φ8mm 吸盤提供足夠吸附力（約 5N），確保外殼搬運無脫落；帶緩沖功能避免外殼與檢測工位碰撞；防墜落支撐爪應對突發真空失效，符合精密儀器生產的安全要求，每日可處理 1.5 萬件外殼搬運。

4. 3C 配件：無線耳機充電盒卡扣裝配

應用場景：無線耳機充電盒（ABS 材質，重量約 30g）的塑料卡扣（尺寸 Φ3mm×2mm）裝配工序，需從振動料盤吸附卡扣并插入充電盒卡槽，避免卡扣變形。

選用型號：MVC-6-12-S3-R（Φ6 缸徑、12mm 行程、Φ3mm 吸盤、導軌式開關），適配桌面級裝配機器人末端。

優勢體現：Φ3mm 小尺寸吸盤精準抓取卡扣，低推力（26N）避免卡扣變形；12mm 行程適配料盤與卡槽的距離；輕量化設計（約 80g）不會增加機器人末端負載，適配多工位快速切換，生產線換型時間縮短至 10 分鐘內。

八、認證

MVC 系列作為 CKD 標準化微型氣動元件，通過多項國際與行業認證，確保質量、安全與環保合規性，具體認證如下：

1. 質量管理體系認證

全系列產品生產過程符合 ISO 9001:2015 質量管理體系標準，從原材料采購（如鋁合金本體、丁腈橡膠吸盤）到成品檢測（如真空度測試、動作壽命測試）均建立嚴格管控流程，每批次產品需抽樣進行 10 萬次動作測試與真空密封性檢測，確保性能一致性；生產工廠通過 CKD 全球質量管控體系審核，定期接受第三方機構（如 SGS）監督，保障生產過程合規。

2. 安全與電磁兼容認證

CE 認證：出口至歐盟的型號通過 CE 認證，符合 EN 60947-5-2（氣動元件安全標準）與 EN 61000-6-2（工業環境電磁兼容標準），帶磁性開關的型號額外通過 EN 55032 電磁輻射測試，無電磁干擾，可在精密電子車間（如半導體封裝廠）使用，不會影響周邊設備正常運行。

UL 認證：出口至北美地區的型號通過 UL 認證，符合 UL 508（工業控制設備安全標準），本體材質阻燃等級達到 UL 94 V-0 級，適配北美工業場所的安全要求，可在溫度波動較大的環境中穩定工作。

3. 環保認證

RoHS 2.0 認證：全系列產品材質符合歐盟 RoHS 2.0（2011/65/EU）環保標準，限制鉛、汞、鎘、六價鉻、多溴聯苯（PBB）、多溴二苯醚（PBDE）等有害物質使用，吸盤與密封件均采用無鹵材質，適配綠色生產車間，滿足電子、醫療行業的環保要求。

REACH 認證：符合歐盟 REACH 法規（EC No. 1907/2006），產品中不含超過限制濃度的高關注物質（SVHC），每年度更新 REACH 合規報告，可向客戶提供材質安全數據表（MSDS），確保使用過程無健康風險。

4. 行業專項認證

醫療行業適配認證：用于醫療耗材生產的型號（如接觸藥品包裝的吸盤），可提供 FDA 食品接觸級認證（21 CFR Part 177），吸盤材質符合 FDA 對食品 / 藥品接觸材料的要求，可直接用于胰島素筆芯、注射器等醫療產品的生產。

半導體行業適配認證：用于半導體元件生產的型號，通過 SEMI S2/S8 半導體設備安全標準認證，本體表面粗糙度≤Ra 0.8μm，可適配 Class 1000 無塵車間，避免產生粉塵污染半導體晶圓，滿足芯片封裝工序的潔凈要求。

注：具體認證資質需根據產品型號、出口地區與應用場景確認，可向 CKD 授權經銷商（如埃朗科技、玉崎科學儀器）索取對應批次的認證證書復印件或電子檔，確保符合當地法規與行業標準。